藥品包裝視覺(jué)檢測系統

本藥品包裝檢測系統，是本公司憑借在機器視覺(jué)領(lǐng)域多年的先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗，結合藥品包裝生產(chǎn)的實(shí)際環(huán)境，成功研發(fā)了藥品包裝在線(xiàn)檢測系統，該系統能精確檢測固體藥丸的缺陷及包裝的文字、生產(chǎn)日期和批號是否正確等缺陷。系統由工控機、專(zhuān)用視覺(jué)傳感器及單片微型計算機組成，完成實(shí)時(shí)檢測、跟蹤剔除、統計缺陷信息及班組信息處理等功能，能大幅度提高包裝機的成品合格率。

一、 工作原理及檢測功能

檢測藥品缺損，漏裝，錯裝；

檢測藥品中是否有異物；

檢測藥品包裝上文字，生產(chǎn)日期，批號是否正確。

二、系統功能

     圖像采集：      根據生產(chǎn)速度實(shí)時(shí)采集圖像。

     圖像數據顯示：  實(shí)時(shí)顯示采集的圖像和檢測數據。

     圖像處理：      根據設置的檢測數據，對圖像進(jìn)行處理及識別。

     PLC邏輯輸出：   輸出處理結果。

     檢測設置：      靈活設置各類(lèi)檢測算法和參數。

     剔除：          實(shí)時(shí)剔除有缺陷的藥品。

     控制狀態(tài)監視：  顯示生產(chǎn)線(xiàn)檢測統計數據和控制器運行狀態(tài)，通過(guò)軟件靈活控制檢測及剔出狀態(tài)。

三、主要技術(shù)特點(diǎn)

      軟硬件采用先進(jìn)的系統平臺，提高了產(chǎn)品的可靠性和可移植性；

      采用以RISC處理器為核心的機器視覺(jué)系統，精確截取和測量目標，提高了系統的處理速度和實(shí)時(shí)性；

      智能檢測和剔除，安裝和生產(chǎn)中不影響原生產(chǎn)線(xiàn)工作；

      專(zhuān)業(yè)化光源設計，成像清晰均勻，保證不形成光斑；

      可靈活設置模板查找、平均灰度值檢測及距離、角度等多種檢測算法；

      支持多種品牌的檢測、產(chǎn)品在線(xiàn)自動(dòng)搜索等功能，產(chǎn)品方案數理論上是無(wú)窮的，其限制僅取決于視覺(jué)控制器Flash存儲容量的大??；

      安裝簡(jiǎn)單，結構緊湊，易于操作、維護和擴充；

      可靠性高，MTBF≥50000小時(shí)；

      工作溫度為-20～+60℃，滿(mǎn)足現場(chǎng)運行條件。

四、主要技術(shù)性能指標

4.1 視覺(jué)處理

      成像與顯示： 640*480像素，1/3英寸CCD(5.84*4.94mm，6mm對角線(xiàn))

      鏡頭接口類(lèi)型： C型

      成像速度： >30fps

      灰度等級： 黑白256級灰度(每像素8位)，彩色1600萬(wàn)色(每像素24位) 

      曝光時(shí)間： 64μs～33ms

      處理時(shí)間： 模板適配20～30ms，其它檢測1ms

      檢測點(diǎn)設置個(gè)數： 模板適配4～5個(gè)，其它檢測（如灰度均值、邊緣查找、角度和距離測量等）80～90個(gè)

      檢測方案存取個(gè)數： 4MB-Job/Program flash，除去嵌入式系統程序占用1.9M，方案文件存儲剩2.1M，一個(gè)方案文件占用空間10k，由此可以看出控制器可預設210個(gè)產(chǎn)品方案。當然如果用計算機硬盤(pán)存方案，則存取方案個(gè)數僅取決于硬盤(pán)的大小

4.2 開(kāi)關(guān)量輸入輸出

     開(kāi)關(guān)量輸入

智能控制板支持8路輸入，現僅用2路：同步及相位。

信號規格：

電壓： off:20～28V(標準為24V)   on:0～3V(<12V)

電流： off:<150Μa    on:8mA

      開(kāi)關(guān)量輸出

視覺(jué)控制器支持2路輸出，現僅用1路：0號線(xiàn)輸出缺陷藥品信號；

智能控制板支持8路輸出，現僅用1路：輸出剔除信號。

輸出觸點(diǎn)容量：250VAC/30VDC 5A

4.3  功 耗          小于250W。

4.4  工作電源       220VAC±20%，50Hz。

4.5  檢測參數   檢測速度：15-50片/秒；

    檢測精度：0.15mm。

4.6 工作環(huán)境溫度：   0～70℃；

濕度：35%～85%無(wú)凝結